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第三代机型

波纹管全自动切割机

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整机品质稳定可靠经久耐用

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不锈钢波纹管切管机

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波纹管切割


不锈钢以其突出出的抗高温疲劳、抗酸碱腐蚀性多种产品管材料首选。在满足工艺要求的前

提下,将长的钢管切割为定长的短材料已成为钢管術生品制造中的首要环节。

目前.我国对于薄更不锈销管的切割手段还不

理想,切割方法主要有砂轮切割、激光切劃、线切割、単刀片旋管式切割等。砂轮切對在钢管切対中应用较多, 但是很难实现高補度、 高效率的切部; 激光切割虽可以实理高精度、高效率.但由于大功率激光头价格品贵,切割时产生高温,有一定的危险性. 并不通用于普通的工业生产‘线切割可以实现高約度切削. 但是切削效率低下;単刀片能管式切割·〕由子領管本身处 了-一个旋转的状态,很难保证切割时的切削精度。而本公司的三刀对称行星式切割不仅能够实現高速高精度切削,控相切別同,而价格经济实惠,适用于一般的工业流水线生产。


PLC作为l专为为工工业环境而设计的控制器,具有

结构·紧密坚国、体积、小、重量轻、功耗低.且抗千流能力强的特点,主要進用子高般制造、工序制造等.在我国能工业11t展进程中占着举足轻重的地位向 。本公司将 PLC用到切管机大軸控制 系统上,

多输灵活动作,満足切削要求,而且大大提高了工作效率。系统中采用何般直理J的工作结約,具有结构的单、定位准ll、控制方使等优点,不仅保证了工作的可靠性.而且可以实現较高的切削精度.

1  不锈钢波纹管切管机原理及何服选型





1.1 结构分析

系统的机城结构主要由送料和切割两个部分组成。

送料部分包含一个送料丝紅和送央;切劃部分包含一个前央和完成切割的刀盘。送央和前央采用自动对心式央口设计,以保证钢管自动央紧时前央与送央同心.

切割部分来用双刀对称行星式设计一,即白转一直线运动一公转:先让刀片白转, 进给电机完成刀片的直线进刀.并通过刀盘旋转来带动刀片公转,完成切割,设备运行前将两个刀具校准到同一平面,而且由子两个刀片同时切割,与単刀片相比不仅可以得到良好的断面,在一定程度上也提高了切削效率。

图l为自动切波纹管机整体工位示意图。


1

不锈钢波纹管切管机的工作流程主要包括以下四个步

操。

1)送央紧。将薄整朝管置于支体架和送央上,,送央完成自动对心并央紧 。

2)送料并前央紧。 送料电机通过送央将薄壁管

送到设定好的长度(需要切割的实际长度十刀片的厚度)位置并前央紧。

3)1l1片旋转并进刀。刀片l、2开始同方向顺时针旋转(从送料方向看.下同) ,同时,进给电机l、2将刀片送到刀刃刚好接般到薄空钢管表面的位置(这段距离为快进刀距高,自动运行时先手动调好此距离,并在般機房上设置) ,然后减速工进一段距高, 这段工进距离由钢管的厚度決定。

4)完成切割并退刀。 工进完成后,主軸电机通

过齿轮传动帯动刀盘逆时計方向旋转,由子刀盘设有対称的两个 J」片.所以-一般来说刀盘旋转角度只需达到 l70°左右即可切断钢管,完成一次切割。

理论上可以将刀盘改为顺时针渡转作为第二次

切割,井且通过改变刀片的確转方向来使切割的钢管的毛刺金部觀内或朝外.但由于刀片的装配固定的限制.刀片的旋转只能是一个方向,因此在程序设计时,在进行第二次切割前,刀片退回起始点并停止转动.然后刀盘归位。

为「保持动作的連費性以及减少送料丝紅的麼损,本系统充分利用了整个送料丝紅,将送料后限位作为送料起始点.前限位作为送料最终点。 完成第一次切割后松开前夹,不松送央,组续第二次送料切割过程,切割好的钢管由后面的套简取出 。

1.3  個服配动系选型

通过图1所示的工位图可以得出该系统共需要6套伺服驱动系统以及2套液压央紧系统.其中送料、进刀和主输转动采用何服电机的位·控制实現动作,切割模块采用何服电机的模拟量控制实现转短和转速的改变。为了満足工作需求,并[i保证运动的可第性,系统途用了三菱公司的 MR-JE-A系列的·同服放大器以及与其配套的 HF-SN系列何服电机。根提负裁工作要求,选用的型号如表1所示。


2  控制系统设计



2.1   控a要求

为了满足实际生产过程中的需要,在进行系统規划时也要相应设置这些功能。 该系统要达到的功能主要有: l)手动功能和自动功能,既能够点动控制每一个工作步的运行状态,实现初期调试功能,也能够实现一键式操作提高自动化水平;2)各个动作轨述的稳定控制,以保证运动正常运行和人员安全;3) 方便的人机交流,傻瓜式按键操作方便工人对设备的控制。

2.2  PLC选型及l/〇分配 keywords:波纹管切管机

本系统进用三菱公司生产的 FX3U系列 PLC, PLC为脉冲十方向控制方式。系统共需要4个脉冲输出量,而 FX3U系列 PLC最多只有3个高速脉冲输出端口,需要額外加上一个脉冲输出通道,因此选用了 FX2N-1PG这样一个脉冲发生器来控制对刀盘运动的控制。

系统的切割模块利用伺服的模拟量控制其转短和转速。由于有一对刀具,在控制模块上需要4个模拟量控制输出端口,因此选用了三菱的 FX2N- 4DA这样一个模拟量输出模块。系统的总体 I/0 分配以及整体方案如图2所示。

波纹管切管机工作视频

软管波纹管燃气管

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