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自动化装配机的构成
来源:中国机械工业集团有限公司作者:钧润编织管装配机网址:http://www.sinomach.com.cn
文章附图

 装配机的构成解析如下:

1. 零部件定向摆放、运送、擒纵体系

将乱七八糟的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放,随后顺畅运送到后续的擒纵组织,为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置组织

将由擒纵组织定点定位好的零(部件)捉住或用真空吸住,随后移动至另一位置(一般为安装作业位置)。

3. 安装作业组织

指用来完结安装作业主动作的组织,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检查组织

用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检查,如缺零件检查、尺度检查、残缺检查、功能检查、清料检查。

5. 工件的取出组织

用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。


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